2022年山东大学“847-自动控制原理”考哪些内容？

　　山东大学是一所历史悠久、学科齐全、实力雄厚、特色鲜明的教育部直属重点综合性大学，在国内外具有重要影响，2017年顺利迈入世界一流大学建设高校（A类）行列，山东大学既是985工程也是211工程,那么作为全国前30名的顶尖强校,2022年山东大学“847-自动控制原理”考哪些内容呢？一起来看看吧。 ? 　　●、山东大学学校简介 ? 　　山东大学前身是1901年创办的山东大学堂，被誉为中国近代高等教育起源性大学。其医学学科起源于1864年，开启近代中国高等医学教育之先河。从诞生起，学校先后历经了山东大学堂、国立青岛大学、国立山东大学、山东大学以及由原山东大学、山东医科大学、山东工业大学三校合并组建的新山东大学等几个历史发展时期。120年来，山东大学始终秉承“为天下储人才，为国家图富强”的办学宗旨，深入践行“学无止境，气有浩然”的校训精神，踔厉奋发，薪火相传，积淀形成了“崇实求新”的校风，培养了60余万各类人才，为国家和区域经济社会发展作出了重要贡献。 ? 　　●、“847-自动控制原理”考试性质、考查目标、考查内容等等 ? 　　适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工程硕）士研究生的入学考试。考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。 ? 　　一、自动控制原理部分 ? 　　1．绪论 ? 　　2．数学模型 ? 　　1）微分方程的建立 ? 　　2）传递函数 ? 　　3）系统的结构图 ? 　　4）信号流图 ? 　　3．线性系统的时域分析法 ? 　　1）一阶系统的时域分析 ? 　　2）二阶系统的时域分析 ? 　　3）高阶系统的时域分析 ? 　　4）线性系统的稳定性分析 ? 　　5）线性系统的稳态误差分析 ? 　　4．根轨迹法 ? 　　1）根轨迹的基本概念 ? 　　2）常规根轨迹的绘制 ? 　　3）零度根轨迹的绘制 ? 　　4）参变量根轨迹的绘制 ? 　　5．线性系统的频率分析法 ? 　　1）频率特性的基本概念 ? 　　2）控制系统的开环频率特性 ? 　　3）奈奎斯特稳定判据 ? 　　4）稳定裕度 ? 　　5）闭环频率特性 ? 　　6）频率特性分析 ? 　　6．线性系统的校正 ? 　　1）系统的设计及校正问题 ? 　　2）频率法串联校正 ? 　　3）控制系统的复合校正 ? 　　7．非线性系统 ? 　　1）典型非线性特性 ? 　　2）描述函数 ? 　　3）描述函数法 ? 　　8．采样系统 ? 　　1）离散系统的基本概念 ? 　　2）采样过程和采样定理 ? 　　3）信号恢复 ? 　　4）Z变换 ? 　　5）离散系统的数学模型 ? 　　6）离散系统的时域分析 ? 　　二、现代控制理论部分 ? 　　1．绪论 ? 　　2．控制系统的状态空间模型 ? 　　1）控制系统的状态空间表达式 ? 　　2）建立状态空间表达式的直接方法 ? 　　3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式 ? 　　4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式 ? 　　5）结构图分解法建立状态空间表达式 ? 　　6）状态方程的线性变换 ? 　　7）多变量系统的传递函数阵 ? 　　8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图 ? 　　9）子系统串并联及负反馈连接 ? 　　3．控制系统的状态方程求解 ? 　　10）线性定常系统的状态方程的解 ? 　　11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化 ? 　　12）离散化前后系统能控性、能观测性变化 ? 　　13）线性定常离散系统状态方程求解 ? 　　4．控制系统的状态方程分析 ? 　　1）线性连续系统的能控性 ? 　　2）线性连续系统的能观测性 ? 　　3）线性离散系统的能控性和能观测性 ? 　　4）对偶性原理 ? 　　5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系 ? 　　6）系统的能控标准形和能观测标准形 ? 　　7）实现问题 ? 　　5．控制系统的状态空间设计 ? 　　1）状态反馈和输出反馈 ? 　　2）极点配置 ? 　　3）解耦控制 ? 　　4）全维观测器、降维观测器设计 ? 　　5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统 ? 　　6）带状态观测器的状态反馈闭环系统 ? 　　6．控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 ? 　　1）李雅普诺夫稳定性定义 ? 　　2）李雅普诺夫稳定性理论 ? 　　3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 ? 　　以上就是《2022年山东大学“847-自动控制原理”考哪些内容？》的相关内容！想了解更多关于考研的相关信息，请关注高顿院校库查询，祝大家考研成功。