[一填空题（20分）
1.极点在s右半平面的系统一定是（发散或不稳定）系统。
2。极点在虚轴上的系统一定是（等幅震荡或临界）系统
3、二阶欠阻尼系统的超调量Mp越大，峰值时间tp越（短）。
4、当闭环极点到实轴之间距离不变时，阻尼比越小，上升时间越（短）。
5、系统的固有特性由传递函数的（分母）多项式决定。
6、一般闭环控制系统由（前向）通道和（反馈）通道组成. --------[把前向通道写成了前置通道，不知道老师给不给分]
7、单位斜坡信号是考察系统的（跟踪）能力 --------拓展：单位脉冲信号是考察系统的（抗扰动）能力
8、组成控制系统必须有（控制h器或控制装置）和（控制对象）。
9、线性系统稳定的充要条件（所有闭环系统极点都位于s左半平面）
10、劳斯表第一列系数若存在小于零的，则s（右）半平面一定存在闭环极点。
11、当根轨迹在s的左半平面沿着与虚轴平行方向远离实轴运动时，系统一定（稳定），调节时间（不变），超调量（增加）。 -------11题前两个空竟然不加思考的错了，稍微检查再思考一下就可以搞对，可惜竟然提前30分钟交卷了。
为了避免老师只等你一个人检查试卷的尴尬，就别抬头看老师和他们的表情，一直闷头检查就好，毕竟监考时老师不会因为你提前交卷批卷时就会照顾，不要提前交卷检查坚持到最后才是真理。根据统计和自身经验，不检查满分的几乎没有，掌握一定检查技巧或一些特定题目的检查窍门做完整体检查一遍在理论上可以做到满分，但通过这种方法我最好的成绩是接近满分，但也没有真正实现过满分，所以当我看到一些学神门门满分的时候，我不仅惊讶他们主观题是怎样做到满分的，他们的对命题人和疲倦人的读心术是多么高超，有缘见到这样的学神一定会毕恭毕敬的请教。
