D11章游戏AI的基础知识
1.1创建生活幻象
1.2利用AI进一步完善游戏
1.3在Unity使用
1.4定义主体
1.5有限状态机概述
1.6通过主体视角查看场景
1.7路径跟踪
1.7.1A*寻路
1.7.2使用网格导航
1.8群集方案
1.9行为树
1.10模糊逻辑
1.11本章小结
D12章有限状态机
2.1FSM应用
2.2生成状态机行为
2.2.1生成AnimationController资源
2.2.2Layers项和Parameters项
2.2.3动画控制查看器
2.2.4行为的图像化
2.2.5生成D1一个状态
2.2.6状态间的转换
2.3创建玩家坦克对象
2.4生成敌方坦克对象
2.4.1xuan择转换
2.4.2实现过程
2.5本章小结
D13章实现感知系统
3.1基本的感知系统
3.1.1视锥
3.1.2基于球体的听觉、感觉和嗅觉
3.1.3扩展
3.1.4感知系统的创新
3.2构建场景
3.3创建玩家坦克
3.3.1实现玩家坦克
3.3.2实现Aspect类
3.4创建AI角色
3.5使用Sense类
3.6视见功能
3.7触觉系统
3.8测试结果
3.9本章小结
D14章寻路方案
4.1路径跟踪
4.1.1路径脚本
4.1.2使用路径跟踪器
4.1.3躲避障碍物
4.1.4添加定制层
4.1.5实现躲避逻辑
4.2A*寻路算法
4.2.1算法回顾
4.2.2算法实现
4.3导航网格
4.3.1构建地图
4.3.2静态障碍物
4.3.3导航网格的烘焙
4.3.4使用NavMesh主体对象
4.3.5设置目的地
4.3.6Target类
4.3.7斜面测试
4.3.8区域探索
4.3.9OffMeshLinks连接
4.3.10生成OffMesh
4.3.11设置OffMesh
4.4本章小结
D15章群集行为
5.1群集算法初探
5.2理解群集算法背后的概念
5.3Unity示例中的群集行为
5.3.1模拟个体行为
5.3.2创建控制器
5.4替代方案
5.5使用人群群集算法
5.5.1实现简单的群集模拟
5.5.2使用CrowdAgent组件
5.5.3添加障碍物
......
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